点击图片查看原图
步进电机结构说明
步进电机主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。
如右图，为步进电机内部构造。通过图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B 和~B 是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5 线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。
四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。
减速机的不同叫法
从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱(gearbox)。
公司技术力量雄厚，拥有经验丰富的专业技术人员，以实惠的价格性能比，为用户提供全集成自动化系统解决方案--------设计开发、安装调试、售前咨询、售后服务及课程培训。 [企业文化]*奥铭三原则* [1]'遵守约定' [2]'站在对方立场来思考' [3]'不推卸责任'。
Rv减速机特性及润滑要求——奥铭机电
精密减速机Rv是采用了planocentric方式减速机构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时啮合齿轮数多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性耐过载的特点。另外，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域取得了优异成绩。（以Nabtesco E系列为例）
Rv减速机润滑剂的标准更换时间为20，000小时，但是当使用时减速机表面温度达到40℃以上时，请确认润滑剂的老化、受污染情况，并缩短润滑剂的更换周期。
减速机的温度
在高负荷、高稼动率的状态下使用，可能导致减速机过热而超过容许温度。请注意确保减速机处于冷却状态，防止减速机表面温度超过60℃.若表面温度超过60℃，有可能导致产品损坏。
关于减速机输出旋转角度
当旋转角度为小范围时（10。以下），由于润滑不良及内部部件负荷集中，有可能导致减速机的额定寿命缩短。
减速机内的润滑脂用量
减速机在出厂时未填充润滑脂
因此在安装减速机时，请务必根据所需要填充该产品公司建议的润滑剂。
注）1、显示减速机内所需的封入量，不含与安装侧之间的空间。
但是若有空间时请填充在空间部分。此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此请确保占全部体积10%左右的空间。
东莞市奥铭机电设备有限公司成立于2009年，公司主要销售日本及韩国知名品牌机械配件，包含微小型混合式二相、五相步进电机，步进电机驱动器，伺服电机，无刷直流电机，电动机，直流碳刷电机，直线线性电机，行星减速机，交直流散热风扇，鼓风机，多轴机械手及其它机械配件等。
