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1834 德国 雅可比 发明直流发动机
1888 南斯拉夫裔美国 特斯拉 发明了交流电动机
1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。最先制成电动机的人，据说是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简单的装置：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用 ，带动轮轴转动。后来，雅可比做了一具大型的装置。安在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。但这两种电动机都没有多大商业价值，用电池作电源，成本太大、不实用。
直到第一台实用直流发动机问世 ，电动机才行了广泛应用。1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电动机一样旋转。于是，这种格拉姆型电动机大量制造出来。效率也不断提高。与此同时，德国的西门子接制造更好的发电机，并着手研究由电动机驱动的车辆，于是西门子公司制成了世界电车。1879年，在柏林工业展览会上，西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。西门子电机车当时只有3马力，后来美国发明大王爱迪生试验的电机车已达12—15马力。但当时的电动机全是直流电机，只限于驱动电车。
⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。
⑷准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。
⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
⑺选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
⑻测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
第2个数字的含义：
0： 无防护， 没有专门的防护
1： 防 滴， 垂直的滴水应不能直接进入电机内部
2： 15o防滴 ，与铅垂线成15o角范围内的滴水，应不能直接进入电机内部
3： 防淋水 ，与铅垂线成60O角范围内的淋水，应不能直接进入电机内部
4： 防 溅 ，任何方向的溅水对电机应无有害的影响
5： 防喷水 ，任何方向的喷水对电机应无有害的影响
6： 防海浪或强加喷水， 猛烈的海浪或强力的喷水对电机应无有害影响
7： 浸 水 ，电机在规定的压力和时间下浸在水中，其进水量应无有害影响
8： 潜 水 ，电机在规定的压力下长时间浸在水中，其进水量应无有害影响
电机应用中最常用的防护等级有IP11、IP21、IP22、IP23、IP44、IP54、IP55等。
