搬运车agv、agv、瑞鹏自动化(查看)

AGV一般由车体、蓄电池、充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、车上控制器、通信装置、信息采样子系统、移载装置和车体方位计算子系统等组成。车体由车架和相应的机械电气部件如减速箱、电机、车轮等组成，它是AGV的基础部分。车架要从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢构件焊接而成，其外壳为1mm~3mm的钢板或铝合金板，车架空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池)，以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全挡圈和超声波传感器。

AGV的优点

（1）自动化程度高，运行可靠

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。工作人员可以通过计算机终端将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行。

（2）充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令（技术人员可设定某个值），请求充电或者更换备用蓄电池。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且充满电的情况下可连续运作8h，每充电15分钟可工作4h左右。

（3）柔性好

可以方便快捷的通过改变电磁轨道的走向和运行程序改变生产路线

（4）美观

提高观赏度，从而提高企业的形象。

方便

减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV具有自动化程度高、运行可靠、柔性好，方便、美观等特点，是现代物流的核心搬运设备之一，在国内外的自动化仓库、汽车生产、烟草、家电等领域的自动搬运系统中得到了广泛的应用。