步进电机、奥铭机电优先商家、上海步进电机

日本电产伺服代理商在广东省有一家东莞市奥铭机电设备有限公司

A系列

功率 伺服电机   带抱闸电机 匹配驱动器

30W     MSMA3A2A1C MSMA3A2A1G  MSDA3A3A1A

50W     MSMA5A2A1C MSMA5A2A1G  MSDA5A3A1A

100W    MSMA012A1C MSMA012A1G  MSDA013A1A

200W    MSMA022A1C MSMA022A1G  MSDA023A1A

400W    MSMA042A1C MSMA042A1G  MSDA043A1A

750W    MSMA082A1C MSMA082A1G  MSDA083A1A

功率 伺服电机   带抱闸电机 匹配驱动器

30W     MDMA3A2A1C MDMA3A2A1G  MDDA3A3A1A

50W     MDMA5A2A1C MDMA5A2A1G  MDDA5A3A1A

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400W    MDMA042A1C MDMA042A1G  MDDA043A1A

750W    MDMA082A1C MDMA082A1G  MDDA083A1A

日本电产伺服的技术说明

一章程

内容：

?

目标市场与主要客户

?

高风量风扇

　G

系列：高风压类型

　GentleTyphoon

系列：高风量系列

?静音涡轮风扇系列

?新信息

■ 目标市场

　　?通信基站

　?服务器

　?路由器市场

　?厨房设备市场

■ 主要客户

   (1) NSN ( Nokia Siemens Networks )

   (2) Ericsson

   (3) Alcatel-Lucent

   (4) Huawei

   (5) Cisco

   (6) Nortel

   (7) Sun Micro

伺服电机的结构、性质和控制

来谈谈伺服电机的结构、性质和控制。

其实伺服电机严格来说是一个电机系统，单独的一台电机并不能称为伺服电机，电机与传感器、控制器共同组成的系统，是能够完成比较精准的位置、速度或力矩输出的，我们叫它伺服电机系统。

而我们经常从航模、船模玩家口中听到的“舵机”又是什么呢？其实舵机只是一种俗称，它是简单基础的伺服电机系统，它是伺服系统适用于航模上的一种改装型，价格较低，它也常常出现在小型机械器件中，扭力较小，可以活动的角度范围较小，控制精度有限。

伺服（servo）一词源自拉丁文“Servus”，本意为奴隶（slave），在这里意指依照命令执行动作。我们前文也有提到，伺服电机的特性是可对速度、位置、力矩等根据需要进行较好控制。那么这种较好控制又是怎么实现的呢？

那我们就来介绍一下伺服电机的三环控制，环即为负反馈调节系统。

最内环是直接在伺服驱动器内部进行的电流环，通过霍尔效应传感器检测驱动器给电机各相的驱动电流大小，进行PID调节。电流环多用于控制电机转矩，在转矩模式下响应最快。

中间环是速度环，通过检测电机编码器的信号输出来控制电机。

最外环是位置环，可根据实际情况来选择是在驱动器和电机编码器之间还是在外部控制器和电机编码器或最终负载之间构建。

而之所以成为三环控制，是因为它们之间相互联结。电流环会根据速度环的指令快速而准确控制电机。速度环则会根据位置环的指令速度快速而准确控制电机，使得其不受负载影响，并快速跟踪指令速度的变化。位置环则是比较检测信号与给定值，输出速度环的指令速度，使执行件位置与指令位置一致。