1
机床基本结构及绕焊工艺过程
图
1
绕丝焊接示意图
不锈钢绕焊筛管由基
管、筛筒和接头组成
,
筛
筒由绕丝和筋条焊接在一
起。基管很长
,
一般为
3m
以上
,
最长可达
12
m
。如
此之长的管状物体
,
安装
定位对其加工精度有重要
影响。在数控绕丝焊接机
上
,
其支撑由
3
个部分组
成
:
其一端安装在主轴三
爪卡盘上
,
由三爪卡盘定
心、夹持并将旋转的动力
传递给基管
;
基管的另一端支撑在尾座的三轮定心支架
上
(
定心但可以自由回转
);
中间部分夹持在大溜板上
沿
Z
方向随动的三轮定心支架上
;
经丝套
(
筋条在基管
圆周方向定位用的部件
)
、焊接铜轮、吐丝嘴、绕丝缝
隙检测单元、绕丝校直器等都安装在大溜板上
,
随大溜
板一起沿
Z
轴方向运动。如图
1
所示为绕丝焊接示意
图
,
筋条通过经丝套沿基管圆周方向均匀排列
,
基管与
焊接电源负极相连。焊接铜轮连接焊接电源的正极
,
以
一定压力作用在绕丝上
,
焊接过程中通过摩擦传动
,
基
管上的绕丝带动铜轮旋转
,
使铜轮上的焊接接触部位均
匀损耗。绕丝经校直处理后
,
在基管旋转、大溜板沿
Z
轴运动的作用下均匀地缠绕在筋条上。
如图
2
所示为数控绕丝焊接机电气控制框图。数
控绕丝筛管焊接机
Z
轴由交流伺服电机及滚珠丝杠
驱动
,
C
轴由主轴伺服电机及同步齿形带驱动
,
Z
、
C
两轴联动完成绕丝的螺旋运动。数控系统通过内置
的
I
O
口向焊接电源发送点焊启动、停止控制信号。
全绕焊过程中
,
数控系统根据外接的主轴编码器
,
采
集
C
轴实际角度
,
以准确控制焊接电流通断时刻。
根据
Z
轴实际坐标位置
,
通过
RS232
接口将电流参
数发送给焊接电源
,
以自动更改焊接电流的大小。使
用位移传感器在线实时检测绕丝缝隙尺寸误差
,
并反
馈到数控系统对绕丝缝隙尺寸进行补偿
,
从而构成全
闭环控制系统
,实现全程高速、高效、高精度点焊。
图
2
数控绕丝焊接机电气控制框图全焊式绕丝筛管加工工艺分手动焊接和自动循环
焊接两道工序。手动焊接主要将起始段绕丝焊牢在基
管的筋条上
,
并以当前位置建立工件坐标系。筛管焊
接的关键技术和难点为自动循环焊接控制
,
整个焊接
过程及工作原理如下所述
:
(
1)
机床回参考点
,
手动调整
C
轴位置
,
使得
铜轮刚好将绕丝压在筋条上
;
(
2)
手动启动焊机
,
完成该焊点的焊接
;
(
3)
通过
M
D
I
方式
,
使
Z
、
C
两轴联动至下一
个焊点位置
;
(
4)
重复步骤
(
2)
、
(
3),
直至将若干圈的绕丝
焊牢在基管筋条上
;
(
5)
将此时机床位置作为焊接起点
,
开始自动
循环加工
;
(
6)
数控系统根据预设参数计算每个焊点位置
,
利用外接的编码器采集
C
轴角度
,
并控制焊机放电
,
完成各焊点的焊接
![](http://zs1.img-1.com/pic/142967/yhxsghjj/20160722105056_5773_zs_sy.jpg)
![](http://zs1.img-1.com/pic/142967/yhxsghjj/20160722105043_7216_zs.jpg)
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