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日本电产伺服电机技术说明
章程二
步进电机的介绍
内容：
1.
介绍STM 设计技术
(模拟创始设计)
2.
新产品
2-1 KA
系列： 新型（圆型） STM
2-2 KV
系列： 新概念 STM
2-3 KH20 系列： 20mm sq. 类 STM
3.
其他
＊i-Motor :电机与驱动器的结合体
＊步进伺服电机：独特的电机驱动技术
◆铁芯完全对称，使得磁性特性与机械精度
得到提高，从而实现精度得到提高
◆维持四角电机的安装方法
◆外壳的防护措施，现实防尘、防水的功能
伺服电机知识聚合
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
日本电产伺服代理商在广东省有一家东莞市奥铭机电设备有限公司
A系列
功率 伺服电机 带抱闸电机 匹配驱动器
30W MSMA3A2A1C MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1C MSMA5A2A1G MSDA5A3A1A
100W MSMA012A1C MSMA012A1G MSDA013A1A
200W MSMA022A1C MSMA022A1G MSDA023A1A
400W MSMA042A1C MSMA042A1G MSDA043A1A
750W MSMA082A1C MSMA082A1G MSDA083A1A
功率 伺服电机 带抱闸电机 匹配驱动器
30W MDMA3A2A1C MDMA3A2A1G MDDA3A3A1A
50W MDMA5A2A1C MDMA5A2A1G MDDA5A3A1A
100W MDMA012A1C MDMA012A1G MDDA013A1A
200W MDMA022A1C MDMA022A1G MDDA023A1A
400W MDMA042A1C MDMA042A1G MDDA043A1A
750W MDMA082A1C MDMA082A1G MDDA083A1A
