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步进电机的分类和基本结构
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控 系统中得到了广泛的应用。
步进电机的分类：
1.永磁式步进电机：永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2.反应式步进电机：反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3.混合式步进电机：混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
三相反应式步进电机的结构
定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。
在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距。如图所示
电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。
交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护。
⑵定子绕组发热大大减少。
⑶惯量小，系统快速响应性好。
⑷高速大力矩工作状态好。
⑸相同功率下体积小重量轻。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
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伺服电机知识聚合
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。