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自动涂胶机功能要求：
要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:
1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；
2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；
3.自动涂胶机夹具的设计；
4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精确的插补动作。
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点胶机一般问题：
1、点机机漏气：
点机机漏气的原因可能比较多，可以依据漏气的部位采取不同的处理方法。如果是气管和料筒接口处漏气，需要检查接口是否拧紧；气管漏气则需要更换气管；如果是点胶机和气管接口处漏气，则需要更点胶机转接头。
2、不出胶：
点胶机刚开始点不出胶，检查是否有气压，检查针嘴是否畅通。
3、点胶精度设置：
点胶精度是和点胶机有很大的原因，换精密度大的点胶机控制器。
4、胶水出现拉丝、拖尾问题：
拉丝、拖尾和胶水的黏度有很大的原因，但是可以通过改变速度来调节，可根据产品形状增加拉丝动作。
5、胶量不均匀：
检查气压是否稳定，检查胶水是否有杂物。
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传统的点胶是靠工人手工操作的。但是随着工业化的迅速推进，传统的人工点胶已经满足不了市场的需求，随之点胶机等一系列自动化仪器仪表就迅速发展了起来。全自动点胶机专为实现高精度的点胶机器，适用于各种工件涂胶。无论是点、直线还是圆弧甚至任意不规则产品。都可以通过点胶编程轻松实现。点胶机可以在实现高精度定位的同时，保证优良的运动性能和极低的作业噪声。
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