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齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。
一、常见问题及其原因
1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
电动汽车在某挡行驶过程中，急速踩下油门踏板或电动汽车受到冲击时，变速杆自行调回空挡，滑动齿轮脱离啮合位置，使动力传递中断，即为掉挡。此现象常发生在中、高速的负荷突然变化，或电动汽车振动时，一般高速掉挡的居多。尽管电动汽车变速器设置了预防掉挡的自锁装置，但经长期使用，由于齿轮磨损形成锥形，啮合时产生轴向力，加之工作过程振抖、转速变化，迫使啮合齿轮沿变速器轴向脱开。因此磨损超限便有可能工作失效而产生掉挡。
这是一种比较危险的故障之一，例如电动汽车重载上坡，行驶中若出现掉挡故障时，电动汽车即可减速，当驾驶员采取制动时，电动汽车滑行，很容易滑到路边掉进沟而翻车。变速器跳挡具体表现为：变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形；拔叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折断，使自锁装置失效；变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好发生跳动和轴向窜动；操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足等原因。电动汽车在行驶中，变速器内轴承或齿轮、齿套严重磨损松旷；第二轴花键和滑动齿轮的花键磨损过甚而松旷；第二轴与中间轴上止动卡环折断或松脱，引起齿轮的前后窜动；电动汽车变速叉弯曲或叉端工作面过度磨损；叉轴上的定位槽座磨损、导块凹槽磨旷、变速叉轴定位弹簧过弱或折断；同步器锁销松动、散架或滑动齿套长度磨蚀严重；变速器壳轴承孔中心线不同心等，都会引起自动跳回空挡位置。
东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。
减速机常见故障及原因
1、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。
2、噪音。有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量以及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及严重程度。
3、硬齿面减速机的振动。生产振动的原因很多，主要原因是减速机安装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚螺栓松动等有关，引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振动有密切相关。
4、硬齿面减速机发热。轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收起发热。
5、漏油。齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，油液变稀容易渗漏。密封不好，箱体产生变形结构设计不当等，均会导致漏油。
东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。
