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开环控制的优点是信息源少,需要单片机分析的数据比较少,比较适合使用单片机作为控制器,而缺点就是由于信息源单一,对输入信息没有纠错能力,只要信息源出现错误就会出现状态误判。使用开环控制的前提就是要确保信息源的可靠性。
据此确定机器人的设计总体思路:通过红外传感器作为导航,单片机为控制器,电机差动式实现转向,根据预设路线,实现AGV导航定位策略的方式及用最简单的设置、最少的器械部件完成比赛的任务
自动引导小车,又叫无人搬运车(AGV)。主要作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车,可按照设定的轨迹大范围自动行驶,运输物料;或者在不同工位间运送产品,替代流水线。小车以可充电的蓄电池作为其动力来源,可在电量不足时自动充电。如配备自动化物料移栽设备,则可实现全自动无人化物流或流水线。多台小车之间可通过总控系统协调工作,形成自动化物流网。
瑞鹏机器人是国内先进机器人厂商,倡导工厂无人自动化,专业提供无人搬运自动化(AGV)解决方案,为企业解决最根本的实际问题。不断完善,不断提升是我们的方针策略;专业、专注、求实、创新是我们的经营理念;勤奋敬业、务实高效、不断开拓发展是我们的永恒目标。现在是新一轮产业革命的今天,我们相信瑞鹏机器人大胆创新不断突破关键技术成为引领未来AGV产业的先锋,抓住机器人的发展机遇带领中国在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展,将“中国智造”推到世界前沿。