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外便是无人驾驶汽车，其主要依靠车内智能驾驶仪来实现无人驾驶，由计算机系统控制的汽车也被称为“轮式移动机器人”，说到这里，小伙伴们一定看出来这货其实有颗“机器心”，只是长得像车而已！
无人驾驶汽车的核心在于驾驶系统，仪器构成有六个部分，分别为标准车载雷达、微型车载雷达、视频摄像头、电脑资料库、微型传感器和激光测距仪。这些仪器遍布车身，构成一整套车载传感系统，前后左右，分毫不漏。
轮式移动机器人依靠这样的传感系统来感知车辆周围环境，无论是时间、道路、车辆位置、障碍物信息等都不能逃脱机器人的“双眼”。智能驾驶仪依靠传感系统给出的信息来控制转向和速度，使车辆安全行驶
用尿素溶液是无色、透明、清澈的的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物。目前使用的车用尿素溶液一般由32.5%高纯尿素和 67.5%的去离子水组成。它对汽车排放的尾气有降低污染的作用，而且也可以保养汽车。那么我们在使用车用尿素的时候要注意一些问题。
车用尿素使用方法：
1、加注方式：桶装，导流管加注；
2、消耗标准：以重卡车辆配置32升的尿素罐装置为例，车辆每行驶7200公里大约消耗100升尿素，也就是每行驶2300公里需要加注一次；
3、建议加注方式：为避免行车时缺少尿素，建议随车备10升包装的专用尿素溶液1-2桶；
1995年，中国氮氧化物排放大约是1090万吨，2005年增长到1990万吨，年增长率6．2％。作为机动车的主要排放物，氮氧化物(NOx)主要指一氧化氮(No)和二氧化氮(N02)。其中一氧化氮是无色的气体，在空气中易被氧化成二氧化氮；空气中一氧化氮体积分数超过15x10_6时，它会和血红蛋白结合，若超过20x10-6时，会影响肺功能。二氧化氮呈红褐色，具有强烈的刺激味，对肺和心肌等都有很强的损害作用，同时二氧化氮是地面附近大气中形成臭氧的主要因素之一，也是酸雨的主要来源之一。
