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产品特点
本产品控制方法包括转盘制砖机、取件机械手（抓取单块砖坯并区分成品和废品，在放置工位周转器时可以将砖与砖之间的间隙调整）、工位周转器（采用同步轮及同步带机构，确保工位的精密性）、工位机械手、三轴（X、Y、Z轴）移动机构、栈板车、地面导轨、推移器（一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各就其位）、故障和废品报警及自动灌注润滑油，所有运行动作都有程序控制完成。
行走旋转采用变频控制，升降、分坯采用液压控制，具有高效节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全自动码坯系统代表着目前国际领先水平，工作流程是： 当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向 90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制，就可实现自动运行.
智能机械手技术特点：
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
2）无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4）定位：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精密定位。
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓龋
6）节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
7）安全性：产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。
