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自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中，我们采用的算法是“参数追踪算法”。即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值，这些参数在控制过程中都不是固定不变的。通俗一点说，就是先让计算机记住焊件的端面形状，然后再分辨出真正的窜动量。这样以来问题就简单了，只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。顺着这一思路，经过一段时间的调节，就可以做到焊件在其轴向上的“零窜动”。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定，对于端面误差在5mm的焊件，大约15min后即可把窜动量限制在±2mm以内，大约经过0.5h后即可做到使焊件保持“零窜动”。
1) 焊接滚轮架在使用前，要检查一下机器上面有无障碍物及杂物等，如有及时清除掉。
2) 滚轮架要定去进行润滑保养，以确保其使用寿命，不过要避免其接触油类及火种，以免造成损伤。
3) 一般焊接滚轮架应由专人来负责管理和保管，以便能后责任落实到人。
4) 其滚动轴承，一般是使用纳基进行润滑。其传动齿轮也是使用纳基进行润滑，不过在使用过程中可以注油孔中加注润滑油脂。不过，要避免异物进入齿轮中，因为这样会损坏齿轮及滚轮架。
5) 滚轮架中所有的传动部件，应经常进行检查和润滑，使其能够正常工作。
6) 摆线针轮减速机，应每个月进行检查，并且其润滑要良好。
7) 焊接滚轮架如果用于小直径筒体的话，那么应确保筒体处于j较好的作业位置。如有轴向窜动现象，那么应尽心调整和解决。
可调式滚轮架是滚轮架中的一种，而且其使用也是比较多的。所以，我们在使用这种滚轮架的同时，有必要来了解一下其维护保养这一方面，以便能够延长其使用寿命。所以说，这方面的内容很重要，我们应引起足够的重视。那么下面我们就来具体的说说可调式滚轮架的维护与保养：
1) 可调式滚轮架在使用前，要进行相应的检查，上面如有障碍物应及时清除掉，并由专人负责使用和保管，这样能够责任落实到人。
2) 可调式滚轮架不能接触油类，以及火种，以免受到损坏。
3) 可调式滚轮架要经常注油，以保持良好的润滑，使其能够正常使用。
4) 可调式滚轮架中的滚动轴承和传动齿轮的润滑，应选用纳基脂，这样是 好的。
5) 摆线针轮减速机在使用前要进行润滑工作，一般是使用润滑脂进行润滑，不过量不能过多，这样反而会带来不良后果。
6) 减速机初次使用时，当运转满300个小时后，要更换一次润滑脂，之后每隔6个月更换一次就可以了。
7) 可调式滚轮架中所有的传动部件，应经常进行检查，如有问题应及时处理。
8) 可调式滚轮架使用时，滚轮与工件应全面接触，并要避免损伤滚轮。
9) 可调式滚轮架严禁受到撞击，以免使其损坏。
