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轴向柱塞马达常见故障有:输出转速低，输出转矩低、内外泄漏、异常声响等。产生这些故障的原因与排除方法如下：
（1）输出转速低，输出转矩低
该故障原因与排除措施：
①液压马达各结合面有严重泄漏，应拧紧各结合面连接螺栓，检查密封性。
②液压马达内部零件磨损，泄漏严重，应检查其损伤部位，修理或更换。
（2）轴向柱塞马达泄漏
内泄漏
该故障原因与排除措施:
①配油盘与缸体端面磨损，轴向间隙过大，应修磨配油盘与缸体端面。
②弹簧疲劳，应更换弹簧。
③柱塞与缸孔严重磨损。
外泄漏
该故障原因与排除措施:
①轴端密封圈损坏或密封不良，应更换密封圈。
②结合面及管接头的螺栓松动，应紧固螺栓。
（3）轴向柱塞马达异常声响
该故障原因与排除措施:
①轴承装配不良或磨损，重新安装或更换。
②密封不严，有空气进入内部，应检查密封性，采取密封措施。
③油被污染，有气泡进入，应更换清洁油液。
④连轴器不同心，应校正同心。
⑤油的粘度过大，应更换粘度小的油液。
⑥液压马达的径向尺寸严重磨损，应修理。
⑦外界振动的影响，应加隔离罩，隔离外界振动源。
1、发动机保养项目有
机油平面，油箱油量，油箱通气孔，油水分离器，空气滤清器，冷却系统液位，发动机运传正常与否。
2、电气设备保养项目
检查各个仪表，指示器，灯光，
电气系统连接线，发电机性能，蓄电池
3、传动系统的保养
有无渗漏
4、行走机械的保养
四轮一带有无松动
5、液压系统的保养
液压油的油量，液压系统有无渗漏
6、整机的保养项目
清洗全车，紧固螺栓，检查各个部件性能，润滑
履带脱链后“放”黄油
如何选用所需要的润滑脂
每次去配件店或者代理点都能看见许多堆积的黄油桶，各种型号品牌不一。那么我们该如何选择真正需要的黄油呢？选择润滑脂时，主要应考虑机械所在相关的工况、工作状态（连续运转、断续运转、有无振动和冲击等）和工作环境（湿度、气温、空气污染程度等）几个因素。温度高时如夏天，应选择、蒸发损失小、较为浓厚的油脂；在使用温度低时如冬天，应选择粘度小、较释稠的油脂。负荷较大时，应选择极压添加剂或填料（二硫化钼、石墨）的润滑脂；在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如锂基、复合锂基等抗水性好的润滑脂，海边或者化学介质环境，可选用防锈性能好的油脂；尘埃多时，应选择较稠硬、密封性较好的油脂，可防止杂质混入；像挖掘机的破碎锤、带震动功能的压路机、各种型号大小打夯机等应选用粘度高、减振性好的脂，如高粘度环烷基或混合基润滑油稠化的复合皂基润滑脂。在满足要求的情况下，尽量选用锂基脂、复合皂基脂、聚脲脂等多效通用的润滑脂。这样，既减少了脂的品种，而且也简化了油脂的存放管理。
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