点击图片查看原图
（1、）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2、）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
自动称料机称的重系统集流环信号传输装置选择
自动称料机为适应连铸机钢包旋转中两臂两组称重传感器输出信号的顺利输出转换, 选择国产新型的集流环信号传输装置( 或称传感器信号转换器) , 该装置是一种把传感器信号通过滑环传输到下一工作环节的信号转换装置, 能有效保证旋转台任意角度旋转时, 把传感器信号准确无误地传输到称量仪表中去而不受外界信号干扰, 以解决钢包工作台的旋转使电缆发生相互混绕难题。其性能特点主要有:
1)可实现两组传感器进行自动信号转换;
2)内部信号通过银片接触式传递;
3)通过双旋转拨叉可实现双向传输; 动态、静态两种信号转换。
自动称料机吸料
台面清理 下料嘴振动等机构设计，吸料机构为人工操作，它以一个真空发器为主构成，用于粉料的回收，台面清理机构分手动和自动两种工作方式，自动状态下只对称重台面清理。下料嘴振动机构主要用于吸附性大的粉料，以免堵塞下料嘴和下料粘成团的现象。自动称料机的电控系统设计
自动称料机电控设计上本着安全可靠操作方便的原则，自动称料机在操作面板上有自动和手动切换按钮，手动状态一般用于调试及自动工作前调整，自动状态下，只要满足必要的工作条件，只需按一下启动按钮，自动称料机便自动运行，不需要工人看守,当自动称料机出现工作异常情况时，如缸料 气压低 称重仪表错误等，会自动停机并且发出声光报警。
