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根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的吃面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
软齿面减速机，齿轴只是调质，没有经过渗碳淬火，磨齿等工艺，整机使用一段时间后声音较大，所以价格低廉。软齿面系列商品即是一般的、齿轮没经过硬度加工或精度没到达硬齿面需求的商品。软齿面减速机应用领域十分广泛，各种包装机、传送机等较小功率的器械上运用适当广泛。其技术简略，相对低价的报价也负荷客户需求，是市面上运用最多的商品。
硬齿面减速机则相反，经过调质，渗碳淬火，磨齿等工序，使用起来性能较稳定，所以价格也要高些。
一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料铸造而成，比方45钢，选用渗碳淬火技术后使硬度到达350hbs以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁铸造，能极好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力。运用寿数更加长，适用于高负载的器械运用。因资料和工业上的加强，高负载硬齿面减速机（斜齿轮硬齿面减速机）比较适合。
在选购齿轮减速机时，首先要知道自个所选的商品是否能满足需求，如软齿面减速器能担任的就无需浪费钱采购硬齿面减速器，其功用都是相同的，仅仅一个在高功率高负载下运用，一般的传动软齿面商品足于应对。
a.锁环式惯性同步器的检修：锁环的锥面角a约为6度-7度，在使用中，锥角变形中增大而不能迅速同步，则应及时更换.b.锁销式惯性同步器：锁销式同步器主要损伤为锥环，锥盘磨损，当锥环斜面上0.40mm深的螺纹槽磨损至0.10mm深时，应更换.若锥环端面有擦痕，则需要端面车削，但累计车削两不得大于1mm,否则应更换.
硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
硬齿面减速机适用范围：高速轴转速不大于1500转达/分；齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；工作环境温度为-400C—450C，如果低于00C，启动前润滑油应预热至00C以上，本减速机可用于正反两个方向运转。硬齿面齿轮减速机特点：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动效率高，单级磊于96。5%，双级大于93%，三级大于90%；运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
