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马车马拉松赛。针对马的耐力和适应能力，马的步调和驭手的指挥调动能力等所进行的比赛。驾车通过障碍赛。针对驭手的技术水平和竞技状态以及马匹在马拉松赛后的适应能力和服从程度进行的比赛。①类和③类比赛在马场进行。②类在具有天然和人工障碍的分段道路上进行。

安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此，学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”，有的则持“外来说”，认为中国马车是来源于中西亚或欧亚草原的。其名叫立车，又叫戎车、高车，乘车时立于车上。
马车的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。在古罗马帝国，繁荣的经济和贸易需要先进而且数量极大的陆上运输工具。公元前1世纪，罗马的制车匠发现了塞尔特人的四轮车，并再加改革，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，用整片的轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边的轮毂以减少摩擦。马车的性能大为提高。