步进马达的高解析度,高精度定位
利用步进马达,使工作特在目标位置高精度地停止,这被称为定位。只需透过脈波信号的操作,就能简单地实现高精度的定位,这是马达的zui大特徵。
步进马达可以基本步级解的角度单位进行定位。5相步进马达的基本步级解是0.72度,因此可以将1车分为500等份(=360度/0.72度),以此细分进行定位,定位的概要找我们公司要示范图。
而且,步进马达的定位的的目标位置的误差低到正负3分(正负0.05度)以内(无负载时),而且这一误差不会累积。
角度单位使用60进制表示,1度=60分
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步进马达的特向
步进马达是具有如齿轮状突起(小齿)的定子和转子,藉由切换流经定子线圈中的电流,以一定角度逐步转运的马达。切换电流的触发器是脈波信号,步进马达可正确地依比例追随脈波信号而转运,因而不需要直运转量检知器,这是其特徵。
由步进马达的相数,转子小齿的数目决定的每一脈波的运转量被称为基本步级角。2相步进马达为1.8度,5相步进马达为0.72,这是一般常见的基本步级角。
关于步进马达的转动,脈波信号很快时,看起来像连续运转,脈波信号较慢时呈现如同石英钟的间断性运转。
控制器输出步进马达的速度,以及运转量的指令脈波信号,为实现步进马达的高速定位运转,对于脈波信号 ,除加速,减速控制以外,还需要脈波数预设和脈波计数功能
日本信浓集成式步进伺服步进电机减速机编码器-东莞市奥铭机电设备有限公司代理
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