点击图片查看原图
“伽利略”后来居上
“伽利略”系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统，预计2008年系统建成并投入运营。按照规划，“伽利略”计划将耗资约27亿美元，星座由30颗卫星组成。卫星采用中等地球轨道，均匀地分布在高度约为2.3万公里的3个轨道面上，星座包括27颗工作星，另加3颗备份卫星。系统的典型功能是信号中继，即向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现，例如通过移动通信网来实现。“伽利略”接收机不仅可以接受本系统信号，而且可以接受GPS、“格鲁纳斯”这两大系统的信号，并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能。
GNSS测量误差及消除
GNSS测量误差来源大致有三种：
与卫星有关的误差，如卫星轨道误差、卫星钟差、相对论效应；与传播途径有关的误差，如电离层延迟、对流程延迟、多路径效应；与接收设备有关的误差，如接收机天线相位中心的偏移和变化、接收机钟差、接收机内部噪声等。
消除测量误差的方法也大致有三种：
经验模型修正法，对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解之后建立经验公式或模型，并进而计算出误差影响的大小，直接对观测量进行修正。
求差法，对于具有较强的空间、时间相关性的误差，通过对多个观测量相互求差来消除所包含的相同或相似的误差影响。
参数法，利用实测到的数据建立模型，采用参数估计的方法，将系统性偏差求出来，进而进行观测量修正。
卫星轨道误差一般采用求差法就可以消除；卫星钟差一般采用经验模型修正法消除；电离层误差采用经验模型法、双频组合求差法、参数法消除；对流层误差一般采用经验模型法消除；多路径误差及与接收设备有关的误差，形成因素比较复杂，一般把观测站选在无多路径干扰的环境中，并采用抗多路径干扰的仪器设备，在数据处理上采用参数法、信号分析及滤波等方法消除误差。
GPS天线是什么，你真的知道吗
在谈及GPS天线之前，笔者想先说说天线，提起天线我们的脑海不禁会闪现出一个“惯性的定义”，那就是天线是用来接收电磁波信号的一种器件。是的吗？如果你的回答是“YES”，那好吧，我只能承认我们都是“平凡的大多数”。其实不然，关于天线笔者也是用的时候才想起来去找些关于天线的资料进行研究的，下面且听笔者一一道来。
天线，具体来说它是一种变频器，它能够把高频电流转换为电磁波或者是把电滋波转换为高频电流的设备。我们可以简单地将它理解为一种既可以接收电磁波又可以发射电磁波的一种装置。所以将天线定义成一种接收电磁波的器件是一种片面的或者说是对于GPS天线等来说的一种狭义上的天线。
关于天线，它被广泛的应用于无线电通信、广播、电视、雷达、导航定位、电子对抗、遥感、天文等各个领域，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。
