工业机器人与数控机床有什么区别?
工业机器人: 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
数控机床:是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较 好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
两者的区别:
数控机床安装后通常在固定位置工作,而工业机器人可以移动。 工业机器人具有拟人化的特点,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,能适应一定的环境。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。 除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。 数控机床对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。
一件合格铸钢件的完成需要在每道工序上面下足功夫,从原料的进厂到加工时候各个工序的检验无一都不能掉以轻心,这样才能生产出合格的铸钢件。主要有下面的几个步骤:
1、尺寸检验;
2、外观质量检验。这种检验主要靠目视检查,是一个大概的检测;
3、化学成分检验。对于铸钢件的这种检测可在炼钢水时检验;
4、机械性能检验。按照重要的或合同规定的进行,对成分等进行进一步更严格的检验。
数控机床的发展趋势
近20年来,随着科学技术的发展,先进制造技术的兴起和不断成熟,对数控技术提出了更高的要求。目前数控技术主要朝以下方向发展:
1)向高速度、高精度方向发展
速度和精度是数控机床的两个重要指标,直接关系到产品的质量和档次、产品的生产周期和在市场上的竞争能力。
2)向柔性化、功能集成化方向发展
数控机床在提高单机柔性化的同时,朝单元柔性化和系统化方向发展,如出现了数控多轴加工中心、换刀换箱式加工中心等具有柔性的高效加工设备;出现了由多台数控机床组成底层加工设备的柔性制造单元(FlexibleManufacturing Cell,FMC)、柔性制造系统(FlexibleManufacturing System,FMS)、柔性加工线(FlexibleManufacturing Line,FML)。
3)向智能化方向发展 4)向高可靠性方向发展 5)向网络化方向发展 6)向标准化方向发展 7)向驱动并联化方向发展