松下控制器二手维修

松下可编控制器

FP1是一种功能很强的小型机，在设计过程中采用先进的方法及组件，使其具有通常只在大型PLC中才具备的功能，且具有其它控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但其功能较完善，性能价格比高，较适合我国国情，特别适合在轻工业的中、小型企业中使用。

FP1主机控制单元内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。另外还可输出频率可调的脉冲信号，具有8个中断源的中断优先权管理。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的同心，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。FP系列可编程控制器无论采用的是手持编程器还是编程工具软件，其编程及监控功能都很强，从而为用户提供了方便的软件开发环境。

FP1系列的硬件配置较全，主机可通过外界I/O扩展单元（扩展单元为一些扩展I/O点数的模块，由E8~E40系列组成）扩展I/O点。FP1的智能单元主要有A/D、D/A模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。

使用FP1的I/O链接（link）单元，通过远程I/O可实现与主FP系统进行I/O数据通讯，从而实现一台主控制单元对多台控制单元的控制。

FP1的指令功能也较强，有近200条指令，除能进行基本逻辑运算外，还可以进行加、减、乘、除四则运算；数据处理功能也比一般小型机强，除处理8位、16位数据外，还可处理32位数据，并能进行多种码制变换。除一般PLC常用的指令外，还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印以及步进指令等特殊功能指令。由于指令非常丰富，功能较强，故给用户提供了极大方便。此外，FP1的监控和编辑功能也很强，有几十条监控命令。多种监控的方式。

FP1系列产品及技术性能

在这一章里我们将介绍松下电工的典型机型FP1的产品规格、主要技术性能、内部寄存器及I/O配置情况。其中内部寄存器和I/O配置情况是利用PLC进行控制系统开发的基础。

一、FP1系列产品类型及构成

 在日本松下电工公司生产的FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。该产品系列有紧凑小巧的C14型与C16型，还有具有高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等多种规格。扩展单元有E8~E40四种规格，形成系列化产品。产品型号标识中，以C字母开头代表主控单元（或称主机），以E字母开头代表扩展单元（或称扩展机），后面跟的数字代表I/O点数。例如C24即表示该种型号的可编程控制器的输入和输出点数之和为24.表2-1列出了FP1的主要才产品规格类型。

FP1系列C24型可编程控制器控制单元的外形图。下面对图中可编程控制器的各部分简单说明如下。

1.       RS232口

只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备（如I.O.P智能操作板，条形码判读器和串行打印机等）。

2.       运行监视指示灯

1） 当运行程序时，“RUN”指示灯亮；

2） 当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；

3） 当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；

4） 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。

3.       电池座

为了使当控制单元断电时仍能保持住有用的信息，在控制单元内设有蓄电池，电池的寿命一般为3~6年。

4.       电源输入端子

FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100~240v交流电源，直流型接24V直流电源。

5.       工作方式选择开关

工作方式选择开关共有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。

1）“RUN”工作方式

当开关扳到这个档位时，控制单元运行程序。

2）“REMOTE”工作方式

在这个工作方式下，可以使用编程工具（如手持编程器或FPWIN-GR软件）改变可编程控制器的工作方式为“RUN”或“PROG”工作方式。

30“PROG”工作方式