欧姆龙控制器二手维修

欧姆龙控制器

1.1概要

■功能

SMARTSTEP Z系列是作为脉冲串输入型的伺服电机而开发的。另外，还没计成在步进电机所使用的简易定位方面也能使用。同时，它还可以做到以往步进电机较为欠缺的高速、高转矩的短时间定位，负载发生剧烈变化也不会发生失调的高可靠性，同时也充分考虑了电机使用的方便性。与以前的AMARTSTEP A系列相比，不仅实现了完全的自动调整，还简化了功能，包括操作性在内，都实现了与步进电机相当的使用方便性。

■完全自动调整

使用伺服时必须调整增益，但没有经验的话就会变得非常苦难。但是现在的SMARTSTEP Z系列可成功实现了以往所必需的才增益调整地完成自动化，无须客户调整。这不仅解决了以往必须要有经验的人的问题，无须特地在制造工程中另行安排调整时间，而且不会造成调整的参差不齐。

■世界最小等级的小型伺服驱动器

与以前的SMARTSTEP A系列相比，驱动器的体积是以前的1/2这样的驱动器完全适应小型的控制柜的空间。

？伺服电机的尺寸、安装尺寸完全相同，部分容量在长度上有所改善。

■设定方便基本不需设（驱动器正面的开关设定功能）

伺服电机/驱动器的设定只需通过2个旋转开关即可完成，无须像以前一样进行繁琐的参数设定即可运行。定位分辨率可设定为1000/2500/5000/10000这4种非常方便。

■失调

通过分辨率10000脉冲/转的反馈控制，即使负载发生剧烈变化，或出现急剧的加速、减速时，也不会像一般的步进电机一样发生脱位（失调）；可保持正常运行。

1.2警告显示

产品的以下几处标有警告显示。

R7D型

伺服电机/伺服驱动器    伺服电机/伺服驱动器的警告显示

1.3伺服驱动器与伺服电机的组合

第2章设置

下面说明伺服电机/伺服驱动器的设置场所与设置方法

2.1设置环境条件

项目                                   规格

使用环境温度：0°C~+55°C

使用环境湿度：90%RH以下（不得结露）

保存环境温度：-20°C~+70°C

保存环境湿度：90%RH以下（不得结露）

使用环境：不得有腐蚀性气体、全埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。

标高、海拔1000M以下

抗振动：4.9m/s²

耐冲击：19.6m/s²

使用环境：过电压范围II、污损度:2、保护等级：IPIX（EN50178）

设置条件：

1.在控制柜内安装时：（1）设计好控制柜大小:伺服电机/伺服驱动器的配置方法冷却方式，使用伺服电机/伺服驱动器周围温度在55°C以下。（2）（注）为了长期保持伺服电机/伺服驱动器的可靠性，我们建议将柜内温度控制在45°C以下。

2.在发热体附近安装时：为了保持伺服电机/伺服驱动器周围温度在55°C以下。请控制来自发热体的辐射热及因对流引起的温度上升。

3.在震动源附近安装时：为了防止机械振动传递给伺服电机/伺服驱动器，请在伺服电机/伺服驱动器的安装防震器具。

4.在有腐蚀性气体进入的地方安装时：腐蚀性气体的流入虽然不会马上对伺服电机/伺服驱动器产生影响，但长时间流入会引起电子部分及接触器的故障，所以在防止腐蚀性气体流入方面庄积极采取对策。

2.2伺服电机/伺服驱动器的安装方法