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通过送料机械手夹爪的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程。
工作原理
油浴送料机
由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主
轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在
料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。
（六）、流体噪声（压力脉动）控制措施： （1） 安装减震软管
（2） 在管路中设置蓄能器。
（3） 在管路上安装消声器或串联滤声器 。因体积大、费用高而应用较少。
二、液压冲击
（一）液流换向时产生的冲击
排除方法：改进换向阀阀芯进回油控制边的结构。 (二)节流缓冲装置失灵引起的液压冲击 （1） 液压缸端部缓冲。 （2） 节流缓冲装置
排除方法：将换向阀上的节流阀调节手轮顺时针旋进，适当增加缓冲阻尼，如不起作用检查单向阀是否内泄。 （3）
电磁换向阀动作快，容易产生换向液压冲击。 （4） 立式液压缸两端没有缓冲装置。在液压系统中设置背压阀或在设备上设置平衡锤。 （5）
在液压缸两端均设有缓冲装置，使液压缸运动到末端时能平滑停止，但当活塞中途停止或反向运动时产生冲击。
排除方法：在液压缸进出油口处设置反
应快、灵敏度高的小型溢流阀或顺序阀，以消除冲击。此溢流阀压力的调定值应比系统压力高5－10％，以保证系统工作。 （6）
安装蓄能器来消除液压冲击，蓄能器应尽可能近的安装在发生冲击的地方。 （7）
尽可能的缩短管路长度，减少管路弯曲，在适当地部位接入软管，对减小冲击和振动也有良好的效果。 （8）
压力阀调整不当，或发生故障：油温过高，泄漏增加，节流和阻尼减弱：系统中混入大量空气等，都易发生冲击。 三、 气穴和气蚀
数控车床效力说明
为了提高复杂异型产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为高效精密的加工工艺方法。车铣复合加工设备的出现为提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。
加工效率与精度是金属加工领域追求的永恒目标。随着数控技术、计算机技术、机床技术以及加工工艺技术的不断发展，传统的加工理念已不能满足人们对加工速
度、效率和精度的要求。在这样的背景下，复合加工技术应运而生。一般来说，复合加工是指在一台加工设备上能够完成不同工序或者不同工艺方法的加工技术的总
称。目前的复合加工技术主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺
为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展最为迅速的加工方式之一。
目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加
工效率低以及加工变形严重等瓶颈。为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为高效精密的加工工艺方法。车铣复合加工设备的出现为
提高航空零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。
