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中国自1956年开始展开现代火箭的研制工作。1964年6月29日，中国自行设计研制的中程火箭试飞成功之后，即着手研制多级火箭，向空间技术进军。经过了五年的艰苦努力，1970年4月24日“长征一号”运载火箭诞生，发射“东方红一号”卫星成功。中国航天技术迈出了重要的一步。“长征”系列火箭已经走向世界，享誉全球，在国际发射市场占有重要一席。
长征一号运载火箭于1965年开始研制，包括长征一号运载火箭和长征一号丁运载火箭两个型号，是一种三级火箭，主要用于发射近地轨道小型有效载荷。火箭全长29.86米，直径2.25米，起飞重量81.6吨,起飞推力112吨，能把300千克重的卫星送入440公里高的近地轨道。1970年4月24日,长征1号运载火箭成功地将“东方红一号”卫星送入预定轨道，奠定了长征系列火箭发展的基础。
“长征一号丁”运载火箭是“长征1号”火箭的改进型。主要的改进有：提高一子级发动机推力；提高二、三长征一号丁子级性能；采用“平台-计算机”全惯性制导。经过改进,“长征1号D”火箭可以发射各种低轨道卫星，并已投入商业发射。该型号火箭已进行多次亚轨道飞行，但至今未进行亚轨道以外的航天飞行。
迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后座力，采用炮口装填、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。以曲射为主的火炮，炮身短，射程较近，轻便灵活，能射击遮蔽物后方的目标。
迫击炮是对遮蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。在海战中也被用来作为深水弹投掷器使用。迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而强迫击发，使弹发射出去。迫击炮是一种小个头的轻型火炮，它在使用时灵活轻便，适于伴随步兵进行隐蔽活动。
仿真恐龙行业发展的三个阶段介绍
一阶段：仿真恐龙行业起步阶段这一阶段约从上世纪90年代末开始至2005年止。这一时期也是我国仿真恐龙业最混乱的时期。各类粗制滥造的仿真恐龙横行市面。仿真恐龙多数是不能动，不能叫的玻璃钢雕塑制品，样子呆板，对人们并不能造成那种身临其境般的压迫感和视觉冲击力。究其原因，主要是国内仿真恐龙制造行业，在恐龙制作技术方面还没有突破。由于此时的仿真恐龙制作成本偏低，所以仿真恐龙出租公司的入门门槛也低，各类恐龙出租公司鱼龙混杂良莠不齐。这一时期出现的仿真恐龙公司主要集中于四川一带。一些有技术优势的恐龙制作及租赁企业在这一时期完成了原始资本的积累。
第二阶段：优胜劣汰期这一阶段约从2006年开始至2013年为止。这一时期是我国仿真恐龙制作及恐龙出租业的“战国时期”。究其原因，主要是仿真恐龙制作技术上取得了重大突破。一些先进的电子技术、自动化技术被应用在仿真恐龙的制作上。这些新技术的应用，使从前的呆板不能动不能叫的恐龙变“活”了，大大增强了其现场压迫感和视觉冲击力。同时由于仿真恐龙制作成本的增加，一些没有实力，不能及时进行技术更新换代的小企业小型仿真恐龙出租公司大面积倒闭，一些真正有实力，有口碑，有业绩的仿真恐龙制作及出租公司存活下来，并大量盈利，就此确立了他们在仿真恐龙行业的统治地位。
第三阶段：规范化阶段这一阶段约从2013年开始到目前为止。经过一轮轮优胜劣汰，一些口碑信誉不良，已倒货调货度日、滥竽充数的仿真恐龙出租公司就此退出市场舞台，业内仿真恐龙出租市价也开始回归正轨。仿真恐龙出租行业结束了其暴利时代。仿真恐龙市场也不再鱼龙混杂，石家庄地区的河北尚峰老牌企业。业内也不约而同形成了一些默认的恐龙出租租赁规范。此一阶段，标志着在市场经济调节下，仿真恐龙行业逐步走入了规范化阶段。
