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立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。

立体停车设备的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体停车设备。欧洲立体停车设备的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体停车设备在日本开始发展。至今立体停车设备在日本有40多年的发展历史。同一时期，韩国和台湾也出现了立体停车设备。韩国和台湾立体停车设备出现晚于日本，亦有近40年历史。我国立体停车设备行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。