最早的立体车库建于1918年,位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库,该车库于2005年被推倒,在该原址上,后来兴建了一座49层的公寓大楼。针对专业车场管理公司,立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
立体停车设备的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展,欧洲出现了最早的立体停车设备。欧洲立体停车设备的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革,随着日本汽车工业出现奇迹,之后立体停车设备在日本开始发展。至今立体停车设备在日本有40多年的发展历史。同一时期,韩国和台湾也出现了立体停车设备。韩国和台湾立体停车设备出现晚于日本,亦有近40年历史。我国立体停车设备行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚。在这20年中,前期发展缓慢,直到1996年,全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。