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自动化组装机的伸缩臂设计与基本要求
设计自动化组装机的机械手伸缩臂，底板固定在大臂上，前端法兰安装机械手，完成直线伸缩动作。
（1）自动化组装机的机械手伸缩臂功能性的要求
机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，工作协调。
（2）自动化组装机的机械手伸缩臂适应性的要求
为便于调整，适应工件大小不同的要求，起止位置要方便调整，要求设置可调式定位机构。为了控制惯性力，减少运动冲击，动力的大小要能与负载大小相适应，如步进电机通过程序设计改变运动速度，力矩电机通过调整工作电压，改变堵力矩的大小，达到工作平稳、动作快捷、定位准确的要求。
（3）自动化组装机的机械手伸缩臂可靠性的要求
可靠性是指产品在规定的工作条件下，在预定使用寿命期内能完成规定功能的概率。
工业机械手可自动完成预定工作，广泛应用在自动化生产线上，因此要求机械手工作必须可靠。设计时要进行可靠性分析。
（4）自动化组装机的机械手伸缩臂寿命的要求
产品寿命是产品正常使用时因磨损而使性能下降在允许范围内而且无需大修的连续工作期限。设计中要考虑采取减少摩擦和磨损的措施，如：选择耐磨材料、采取润滑措施、合理设计零件的形面等。因各零部件难以设计成相等寿命，所以易磨损的零件要便于更换。
（5）自动化组装机的机械手伸缩臂经济的要求
机械产品设备的经济性包括设计制造的经济性和使用的经济性。机械产品的制造成本构成中材料费、加工费占有很大的比重，设计时必须给予充分注意。将机械设计课程中学到的基本设计思想贯穿到设计中。
（6）自动化组装机的机械手伸缩臂人机工程学的要求
人机工程学也称为技术美学，包括操作方便宜人，调节省力有效，照明适度，显示清晰，造型美观，色彩和谐，维护保养容易等。本设计中要充分考虑外形设计，各调整环节的设计要方便人体接近，方便工具的使用。
（7）自动化组装机的机械手伸缩臂安全保护和自动报警的要求
按规范要求，采取适当的防护措施，确保操作人员的人身安全，这是任何设计都必须考虑的，是必不可少的。在程序设计中要考虑因故障造成的突然工作中断，如机构卡死、工件不到位、突然断电等情况，要设置报警装置。
自动化装配机的凸轮机构与连杆机构的介绍
在火速科技自动化装配机中大量采用凸轮机构、连杆机构等来实现各种复杂的运动要求。 但这些复杂的运动要求,也可以采用以电子器件和步进马达等部件组成的电子控制系统,或采用液压、气压传动以及它们和电控相配合组成各种各样的动作系统来实现。 在具体条件下,究竞选择哪一种机构类型,要从多方面综合比较决定 。这里火速自动化科技有限公司提出几个基本的原则加以介绍,供设计时参考。
自动化装配机凸轮机构有很多优点,例如它可以设计相应的凸轮轮廓曲线,来达到从动件的运动规律，可以变换凸轮来改变从动件的运动规律;可以设计出尺寸较小的机构;在自动机械中使各机构同运动易于协调等等。 但是,凸轮机构的凸轮在制造和调整方面精度要求较高,其轮印线磨损之后会影响运动规律的准确性。
自动化装配机连杆机构的承裁能力较高,制造容易,运转精度高、平稳可靠,对于无停留运动规律等限制参数数目较少的情况下,应尽量采用，但连杆机构要实现顶期的运动规律,在设计上较为困难。
东莞市火速自动化科技有限公司专业生产开关插座自动化组装机、电源插头自动化组装机、电器自动组装机、玩具自动装配机、电器自动装配机、汽车零件自动装配机、温控器开关自动装配机等大型自动化生产线。
自动化装配机与自动化生产线设计的步骤
自动化装配机与自动化生产线设计的步骤可分为4个阶段:初步设计阶段、技术设计阶段、工作图设计阶段和安装调试阶段。 在整个设计过稍中可按以下几个程序进行。
(1)熟悉设计任务书,明确加工对象的材料性能及要求,自动机械的使用范围、生产率要求等.然后进行调査研究.收集国内外同类型机械的技术资料,多进行工艺分析与方案对比,在此基础上确定所设计的自动机械的工艺方案,绘制工艺原理图 。
(2)确定自动化装配机与自动化生产线的加工循环时同 时加工単件产品的目动机械,其加工術坏时同是指顺序给出两个相部产品的时间间隔 。 加工循环时间的确定主要应满足自动机械工艺原理上的要求.在此基础上力求结短操作时同,提高自动机械的生产率。
( 3 )确定自动化装配机与自动化生产线的运动参数,拟定传动原理图,绘制运动系统图 。
(4)决定自动化装配机与自动化生产线的运动特性,选择执行机的的运动规律,进行运动分析和动力分析。
(5)选择自动化装配机与自动化生产线的执行机构,绘制结构运动图,进行执行机构运动循环图和目动机械工作循那图的设计 。
(6)初步确定自动化装配机与自动化生产线主要结构和尺寸 。
(7)确定自动化装配机与自动化生产线的总体方案 。 包括选挥自动机械的控制方案,绘制控制系统原理图,进行总体方案可行性分析等。
(8)确定自动化装配机与自动化生产线的总布局。 包括主要组成部分之间的相互美系、联系方式和联系尺寸;确定操纵机构、操作部位、联锁关系与安全防护装置,确定洞滑方式和润滑系统:最后确定外形尺寸。
(9)进行自动化装配机与自动化生产线技术经济指标的初步估算以验证设计方案的先进合理性。