点击图片查看原图
自动化装配机制造精度与机电产品质量之间的关系
质量是企业的生命, 現代机电产品的质量特性指标包括功能、性能、工作精度、耐用性、可靠性、效率等。 机械精度是衡量机电产品性能最重要的指标之一 ,也是评价机电产品质量的主要技术参数。自动化组装机的制造质量包含儿何参数方面的质量和物理、自动化组装机等参数方面的质量, 物理、机械等参数方面的质量是指机械加工表面因塑性变形-引起的冷作硬化、因切削热引起的金相组织变化和残余应力等 。
自动化组装机机械加工表面质量(表面结构)是指表面层物理机械性能参数及表面层微观几何形状误差 。自动化组装机几何参数方面的质量即几何量精度,通常包括构成机械零件几何形体的尺寸精度、几何形状精度、方向精度、相互位置精度和表面組糙度 。 自动化组装机几何量精度是指零件经过加工后几何参数的实际值与设计要求的理论值相符合的程度,而它们之间的偏离程度则称为加工误差。自动化组装机加工精度在数值上通常用加工误差的大小来反映和衡量。零件的几何形体一定时,误差越小则精度越高,误差越大则精度越低 。
自动化组装机机械零部件之间的補互位置精度一般包括以下几个方面:①零部件之间的距离要求, 如车床主轴的中心高、齿轮传动副的中心距等;②零部件之间的框架相互位置要求,如车床卡盘轴线与导轨的平行度、立式続床主轴轴线与工作台面的垂直度等;③零部件的结合(连接)要求,如孔轴配合、滚动轴承与軸颈和売体孔的配合等。
自动化装配机与自动化生产线的CCD视觉剖析
自动组装机的 CCD摄像机获取环境对象的图像,经M)变换器转换成数字量,从而变成数字化图形。 通常一幅图像划分为5l2x512或256x256,各点亮度用8位二进制数表示,即可表示256个灰度。图像输入以后进行各种各样的处理、识别以及理解,另外通过距离测定器得到距离信息,经过计算机处理得到物体的空间位置和方位,通过彩色渡光片得到额色信息。上述信息经图像处理器进行处理,提取特征,处理的结果再输出到机器人,以控制它进行动作。
视觉系统还应具有调节焦距、光图、放大倍数和CCD摄像机角度的装置。
自动组装机的视觉系统首先要做的工作是摂入实物対象的图形,即解决摄像机的图像生成模型。它包含两个方面的内容, 一是摄像机的几何模型, 即实物对象从三维景物空问转换到二维图像空间的结果 , 关键是确定转换的几何关系, 二是援像机的光学模型, 即援像机的图像灰度与景物间的关系。
由于图像的灰度是摄像机的光学特性、物体表面的反射特性、照明情況、景物中各物体的分布情况(产生重复反射照明)的综合结果, 所以从規得的图像分解出各因素在此过程中所起的作用是不容易的, 这也是实现自动组装机机器人视觉的难点之一 。其次,视觉系统要对親得的图像进行初级处理,主要通过图像灰度的变化来实现对图像的接线表示和图像分割、图像重心位置,以及图像两个垂直主惯性軸的提取。
自动化生产线与自动化装配机生产过程监测与诊断系统
自动化生产线与自动化装配机生产过程机械运转状态与故障诊断的手段, 体现在一套完整的装置上, 构成一个完整的系统, 称为机械状态监测与故障诊断系统。
1.监测与诊断系统的工作过程与步骤,机械设备故障诊断从技术上讲,一般分为两大部分。第&一-是信号的获取,即根据具体情况选用适当的传感器, 将能反映机械状况的信号, 即某个物理量测量出来; 第二是信号分析与数据解释, 即根据被诊断故障的性质以及所采集的信号特点, 采用相应的信号处理技术, 将信号中反映机械设备状况的特征突出出来,并将其与以往值比较,找出其中的差别,以此来确定设备是否出现了故障, 是什么类型的故障以及故障的位置等 。
2.对被监测系统运转状态的判别,是对于一个未知系统的识别过程,在多数情况下,己知某些系统特性的参数, 通过试验方法, 确定参数值, 确定系统模型, 从而确定了系统的状态 。 通过参数识别确定系统状态的步骤如下。即激励与响应信号。
3. 状态参数识别
通过敏感因子的识别,或经过必要的推导计算,将待检模式与样板模式(故障档案)对比,识别待检系统运转状态。
4.诊断决策及其输出
检测与诊断系统对设备当前状态根据判别结果采取相应对策 。 若出现异常及时报警并对设备进行干预, 或者根据叠积差值预估系统的变化趋势, 并将设备状态发展趋势的具体描述, 如趋势数据表、曲线、图谱或者寿命估计,维修建议等,以显示、存储、 笔绘的方式输出。