点击图片查看原图
自动称料机的料杯传送机构的设计
自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。
1.人工称料,易出错。称重称料是一个机械枯燥的重复动作,工人很容易疲劳,而出现称错料的情况,而当出错后,要么没有发现,要么发现了也不敢向领导汇报,导致产品合格率波动。
2.劳动强度大,人力成本高。
3.相关化学原料对操作者的身体健康有危害。
为解决这些问题,我司设计了电脑自动控制称重,称料,输送的系统解决方案。本方案的基本流程为：自动称重,称重完毕的物料投入混合机组,辅以气力管道输送至挤出机。与传统的方法相比这种方案的优点是：
1. 由电脑控制的自动称料系统提高了称料的精度和效率。
2. 气力管道输送减少了人力劳动成本,提高了生产效率,另外物料在封闭的管道中输送也避免了粉尘对车间环境的污染。
率值自动称料机不是一个新概念。早在1987年河南硅酸盐学会的刘笃新工程师在《河南建材》上发表的《关于水泥生料称料公式研究》中就提出了率值称料的概念，1991年还出版专著《水泥生料称料的率值公式法》，详细探讨了生料反馈回调的各种方法，证明在原材料成分波动时单控制生料CaO、Fe2O3不能稳定生料三率值，进一步明确了率值称料的概念。他没有止步于揭示钙铁控制的缺陷，而是进一步研究了6种回调方法，提出了钙铁控制下保证率值合格的最.佳回调方法，最.大限度地避免了钙铁控制的缺陷。水泥厂目前普遍采用的回调方法实际上就是刘笃新工程师倡导的方法。 此后，率值称料的理论并没有新的突破。目前率值称料的基本假定是：要实现率值称料必须要测定出生料硅、铁、铝、钙4种化学成分。
