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自动组装机检测装置的结构
自动化组装机的敏感元件的作用是感受被测量, 并将其转换成可测信号 。如把位移量、力转换为电信号 。 自动化组装机的传感元件的作用是把敏感元件的输出量转換成测量元件所能接受的量,如变压器铁芯、绕组的输出量或电桥的输出量。
自动化组装机的测量元件的作用是把传感元件的输出信号进行转換、放大成能用子控制的信号。例如差动变压器式压力传感器,其工作原理压头、衛铁是敏感元件,变压器铁芯和绕组交流电源、传感元件:放大器、都是是自动化组装机的一种测量元件.
当压力 P为零时,衔铁处于变压器铁芯的中间位置. 此时 W,w2中的感应电动势相等, 反向a加后输出电压“,为零。当压力增加时, 結1'缺向下移动,两第组中的感应电动势差增加, ‘‘1上升:经放大,“。就变大。压力P与电压“。成正比,从而将压力转换为电信号。
检测装置的主要组成是自动化组装机传感器( 一感二传)。根据工作机理不同,常見传感器有光働传感器、激光传感器、同步感应器、霍尔功率传感器等 。东莞市火速科技自动化长期从事工业自动化装备、开关插头自动组装机、电源插座自动装配机、玩具零件全自动组装机、全自动锁螺丝机、温控器开关自动化装配机的设计开发、自动化装配机与自动化生产线批量生产。
自动化组装机的定义及组成 !
1. 自动控制
所调自动按制, 就是指机器设备或系统在无人直接参与下, 能全部自动地按人预先规定的要求和既定程序通行,完成其承担的任务,并实現预期的目标 其特征是在信息检a、信息处理、 分析判断和操纵控制的整个过程中, 都是由白动化装置完成的。
所谓“无人直按参与”的含义,这里是指人不用直接操作.只需确定控制要求和程序。
2. 自动化
白动化是指由一个或多个白动控制系统或装置所构成的, 没有人直接千预的工作过程。 从加热器、 电机等小型设备的自动控制到企业生产过程的综合白动化,从工业自动化、农业自动化、服务自动化到军事自动化, 自动化遍及各个领域。白动化涉及的过程有生产过程、管理过程和决策过程等。自动化的研究内容,包括自动控制理论、白动控制方法及工程实现技术、控制软件、控制装置.信号处理、现场总线和以太网等。
其中白动控制理论与方法是实現白动化的理论支柱,计算机技术、电动机、 PLc、电力电子、微电子技术和自动化仪表技术等是实现自动化的硬件基础。从应用观点来看,研究内容有生产过程自动化、机械制造自动化、 办公室白动化和家庭自动化等。
自动化装配机凸轮机构与连杆机构详细剖析
自动化装配机执行机构的运动工作行程 在很多情况下,执行机构一个方向的运动是工作行程,而相反方向的运动为空回行程。 从动件空回行程与工作行程的平均速度之比称为行程速比系数。 一般曲柄滑块机构及校能四連杆机构的从动件行程速比系数在 o.8-1 2的范围内,而曲柄.手杆机构则可达 0.6 ~ 1 7。为获得无停顿双向的运动规律,并要求从动件的行程速比系数小手o.6或大于1.7时, 一般使用自动化装配机凸轮机构为易 。
自动化装配机具有一次停顿 ,双向运动的工作机构可采用凸轮机构,也可采用自动化装配机连杆机构 。但采用连杆机构来实現双向运动时,其缺点是较难保证从动件的已知运动规律并限制其最&大速度、加速度等附加条件。
自动化装配机带有两次或两次以上停顿的双向运动规律,其运动与静止时期任意重复时,以及在不同时期中,从动件具有不同的位移值时,一般采用凸轮机构。
几种基本机构的组合 利用基本机构作为传动机构和执行机构虽然可以满足生产中提出的多种运动要求,但随着生产的发展,単一的基本机构常常有其固有的局限性而无法满足多方而的要求。 如单一的凸轮机构一般不能实现从动件具有一定运动规律的整周转动,連杆机构无法实现从动件精*确的长时间停顿和产生任意形状的轨迹;而齿轮机构(圆形齿轮和非因齿轮)只能实现一定规律的连续转动或移动或步进运动机构只能实现单向步进运动 。 因此,为了满足生产上提出的某些特殊要求和提高自动化程度,可以采用由几种基本机构组合而成的组合机构。自动化装配机完成运动要求应使机构简単化 自动化装配机完成同样的运动要求,应该来用构件数目和运动副数目最少的机构。 减少构件和运动副的数目,可以简化机器的构造,降低制造费用,减轻机器重量。