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自动化装配机安全性与可靠性分析
自动化装配机是机电一体化产品，具有自动监视、白动报警、白动诊断、自动检测、调节、修正、补偿、动保护以至自动记录、显示、打印工作结果等功能。自动化装配机工作中如遇到过载、过压、过流、停电等情况,能自动采取保护措施,避免或减少人身和设备事故的发生,安全性大大提高。 例如瞬时型温电保护器,当发生漏电、人体般电、接地故障等情况时,能在0.1s内断开主开关,切断电源,使人身和设各得到保护，所以自动化机械的安全性方面还是比较高的。
可靠性方面：传统的机械运动装置, 一般都存在磨损及由运动部件配合问隙引起的动作误差,影响其寿命。由于激光和电磁应用技术的发展.传感器和驱动控制器等装置已采用非接組式代普了接蝕式.通免了原来机械接蝕式存在的注油、磨损、断裂等问题,因而使 自动化装配机机电一体化产品可減少动件,从而改善磨损,大大提高可靠性。
例如电子式接近开美是一种利用电磁场能量非接触式检测物体的存在及位置,无可动件,无机械磨損,动作灵敏.频率响应快, 性能可靠稳定 。加工和装配作业是自动化组装机的最基本的作业, 也是自动化组装机最基本和最重要的自动化内容。 自动化组装机的基本要求是质量、效率和安全。东莞市火速科技自动化135 - 8099- 3118 高工.
自动化生产线与自动化装配机齿轮传动及螺旋传动精度设计与检测
自动化生产线与自动化装配机传动可分为啮合传动和摩擦传动两类。 啮合之间的传动是通过啮合面之间的法向力实现传动,摩擦传动则是通过啮合面之间的切向力(摩擦力)实現传动。
自动化生产线与自动化装配机传动形式很多,有齿轮传动、丝杠螺母传动、蜗轮蜗杆传动、摩擦轮传动、带链传动、液压传动等。 其主要使用要求有:传通运动的精度要求,为保证动力传递可靠的传动平稳和承载能力要求等。
自动化生产线与自动化装配机机械零件上的传动要素用手传通运动、位移和动力,或改变运动形式 。
与结合要素不同,传动要素不是由相互包容的一对要素所形成的配合,而是通过一对要素之间的相互接触和相对运动来实現传递运动和载荷的功能要求。 对于传动要素,主要应给出运动要求和承截能力的综合规范。 出子工艺和检测原因,通常也可分别规定构成传动要素的各基本几何特征的尺寸、形状、方向和位置精度的规范,因而传动要素规范的构成与应用要比结合要素规范复杂得多。本章仅介绍渐开线圆柱齿轮传动精度设计和螺旋传动精度设计的基本方法 。
自动化装配机的精度等级的选用
1.自动化组装机精度等级的选择依据
确定齿轮精度等级的主要依据是齿轮的用途、使用要求、工作条件及其他技术条件。 选用精度等级时,应认真分析齿轮传动的功能要求和工作条件,如齿轮的用途、运动精度、工作速度、是否正反转、振动、噪声、传动功率、负荷、润滑条件、持续工作时间和寿命等。
2.自动化组装机精度等级的选用方法
齿轮精度等级的选用方法有计算法和类比法。 常用类比法确定齿轮的精度等级。
1)自动化组装机计算法
根据机构最终达到的精度要求,即整个传动整末端元件传动精度的要求,应用传动链方法,计算出允许的转角误差(推算出 f'1) ,计算和分配各级齿轮副的传动精度,确定齿轮的运动精度等级;根据机械动力学和机械振动学,考虑振动、噪声及圆周速度,计算确定传动平稳性的精度等级;在强度计算或寿命的基础上确定承载能力的精度等级。影响齿轮传动精度的因素不仅有齿轮自身的精度,还有安装误差的影响,很难计算出准确的精度等级,计算结果只能作为参考,故计算法仅适用于极少数高精度的重要齿轮和特殊机构使用的齿轮 。
2)自动化组装机类比法(经验法)
首先以现有在齿轮用途和工作条件方面相似的、并且已证实可靠的类似产品或机构的齿轮为参考对象,然后根据新设计齿轮的具体工作要求、精度要求、生产条件和工作条件等进行适当修正调整,或采用相同的精度等级,或选取稍高或科低的精度等级。
3.自动化组装机精度等级的进用
在齿轮精度设计时,齿轮同側齿面各精度项目可选用同一精度等级 。 机械制造业中常用的齿轮,在大多数工程实践中,对除側隙之外的其余三项使用要求的精度要求都差不多,齿轮备精度项目可要求相同的精度等级。对齿轮的工作齿面和非工作齿面可规定不同的精度等级,也可只给出工作齿面的精度等级,而对非工作齿面不提精度要求。 对不同偏差项日可规定不同的箱度等级 。 径向综合偏差和径向跳动不一定要选用与同側齿面的精度项日相同的精度等级 。