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凸轮的恒力机构：我们知道，胶印机递纸牙机构的大拉簧是用来克服和平衡递纸牙摆动过程的惯性的，它使连杆机构的滚子始终紧贴递纸牙凸轮，以保持力封闭和严格的运动关系，防止出现冲击。由于递纸牙轴本身绕偏心中心旋转，递纸牙受凸轮、连杆机构控制作摆动运动，固定在递纸轴两端的挂簧活动销轴上，其位置在运动过程中不断变化。由此造成大拉簧在工作过程中除了原来的预拉伸外，拉伸长度在不断变化。当递纸牙摆动到两个极限位置，其大拉伸变化量达110mm，这样产生不均匀载荷，对递纸牙机构动力性能不利。同时由于弹簧频繁变形，超出疲劳强度而过早断裂。已被淘汰的J2101机在使用的时候就会产生大拉簧频繁失效，给用户带来诸多的不便。因此在以后的改进中(如J2108机)专门设计了一套跟踪凸轮和摆杆机构，使大拉簧在递纸牙整个运动过程保持拉伸长度恒定不变，这就是恒力机构。
凸轮机构的分类：
形状分
1）盘形凸轮
2）移动凸轮
3）圆柱凸轮
动件型式
1）尖底从动件；
2）滚子从动件；
3）平底从动件
高副接触
（锁合）
1）力锁合：弹簧力、重力等；
2）几何锁合：等径凸轮、等宽凸轮；
位凸轮:
凹槽切入筒形实心体表面，并固定到入力轴的凸轮。
锥度支撑肋：
锥形肋位于锥度支撑肋的圆周上，在凸轮凹槽之间，与凸轮滚子的圆周线性接触。
凸轮滚子：
精密设计的凸轮滚子轴承，其设计可经受重负荷。
