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焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度
这两种协调运动，对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。
焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
通常，焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。
小型变位机特点：
1、直流电机通过大小齿轮驱动工作台旋转，可调整工作台角度；结构紧凑，轻巧灵敏，使用寿命长。
2、简单易学，操作方便，性能稳定可靠，不需要专来焊工就可以操作。
3、工作台翻转角度为0~90°，可实现无级翻转。
4、具有焊接联动和定时功能，可以配套焊机实现环缝自动焊接，提高工作效率 5、人需要做的工作就是取工件，上工件，按启动按扭，反人工解放出来了
焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度
这两种协调运动，对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。
焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
通常，焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。
