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自动组装机与自动化生产线的最优控制理论
自动组装机与自动化生产线的最优控制理论是设计最优推制系统的理论基础.也是现代結制理论的核心内容之一。自动组装机与自动化生产线主要研究被控系统在给定性能指标时,实现最优控制的规律和方法。
用于综合最优控制系统的主要方法是板大值原理和动态規划。目前自动组装机与自动化生产线集中参数最优控制理论和方法已趋成熟,而分布參数最优控制、随机最优控制、大系统的最优控制仍在研究和发展之中。最优控制应用在许多地方, 如多台电机协调运转的最优控制, 玻璃窑炉燃烧过程自寻最优控制, 白动焊接装置的最优控制及城市道路交又口交通的最优控制等。随着被控对象动态特性变化(不确定性)而改变其控制器自身特性的按制系统,称为自适应控制系统: 而关于自适应控制系统的分析与设计的理论, 则称为自适应控制理论( Self_adapliveContro1 Theory)主要研究的基本问題如下。
1. 认识被控对象的动态特,性(外识);
2. 构造适应这种特性的拉制器;
3. 用算法实现这种控制器。
4. 自适应控制是控制理论应用子实际的关键同題, 它正朝着自学习、 自组织及智能控制等方向发展。它已在船舶驾驶、过程控制中得到成功的应用。东莞市火速科技自动化有限公司。
自动化装配机的精度等级的选用
1.自动化组装机精度等级的选择依据
确定齿轮精度等级的主要依据是齿轮的用途、使用要求、工作条件及其他技术条件。 选用精度等级时,应认真分析齿轮传动的功能要求和工作条件,如齿轮的用途、运动精度、工作速度、是否正反转、振动、噪声、传动功率、负荷、润滑条件、持续工作时间和寿命等。
2.自动化组装机精度等级的选用方法
齿轮精度等级的选用方法有计算法和类比法。 常用类比法确定齿轮的精度等级。
1)自动化组装机计算法
根据机构最终达到的精度要求,即整个传动整末端元件传动精度的要求,应用传动链方法,计算出允许的转角误差(推算出 f'1) ,计算和分配各级齿轮副的传动精度,确定齿轮的运动精度等级;根据机械动力学和机械振动学,考虑振动、噪声及圆周速度,计算确定传动平稳性的精度等级;在强度计算或寿命的基础上确定承载能力的精度等级。影响齿轮传动精度的因素不仅有齿轮自身的精度,还有安装误差的影响,很难计算出准确的精度等级,计算结果只能作为参考,故计算法仅适用于极少数高精度的重要齿轮和特殊机构使用的齿轮 。
2)自动化组装机类比法(经验法)
首先以现有在齿轮用途和工作条件方面相似的、并且已证实可靠的类似产品或机构的齿轮为参考对象,然后根据新设计齿轮的具体工作要求、精度要求、生产条件和工作条件等进行适当修正调整,或采用相同的精度等级,或选取稍高或科低的精度等级。
3.自动化组装机精度等级的进用
在齿轮精度设计时,齿轮同側齿面各精度项目可选用同一精度等级 。 机械制造业中常用的齿轮,在大多数工程实践中,对除側隙之外的其余三项使用要求的精度要求都差不多,齿轮备精度项目可要求相同的精度等级。对齿轮的工作齿面和非工作齿面可规定不同的精度等级,也可只给出工作齿面的精度等级,而对非工作齿面不提精度要求。 对不同偏差项日可规定不同的箱度等级 。 径向综合偏差和径向跳动不一定要选用与同側齿面的精度项日相同的精度等级 。
自动化组装机的微机电系统及传感技术
自动化组装机微机电系统指微型化的器件或器件组合, 把电子功能与机械的、光学的或其他的功能相结合的综合集成系统,采用微型结构(包括集成微电子、微传感器和微执行器,这里“微”是相对子宏观而言的),使之能在极小的空问内达到智能化的功效。微机电系统是一门多学科交又的新兴学科,它涉及精密微机械、微电子、材料科学、微细加工、系统与控制等技术学科,以及物理、化学、力学和生物学等若干基础学科。
它将在21世纪的信息、生物医学等多方面导致人类认识和改造世界能力的重大突破, 从而给国民经济及国防建设带来深远的影响 。徴机电系统的主要特点在于能在极小的空间里实现多种功能;可靠性好,重量小且能提高效率良可以实现低成本大批量生产 。东莞市火速自动化科技有限公司采用多种微加工技术.特别是原来用于集成电路( Ic)的各种技术与机加工技术. 以及各种新的徴加工技术。现今,超大规模集成电路已能在一个芯片上制造1 000万个以上的品体管与电容,以此为基础的微处理器和微型计算机使通信、娱乐、保健、制造、管理和其他与我们生活有关的方面发生了革命性的变化。低成本高性能的系统设计与生产已成为可能。然而,没有传感器从外界环境取得信息,仅用集成电路难以实现对系统的控制、测量以至自动化。
同样,没有执行器,系统难以实现设计要求的功能。集成电路所用工艺(微细加工工艺)已迅速发展到可提供高速、微型化、低成本的信号调制与集成运算的能力,而常规的传感器和执行器(包括换能器)在功能、尺寸与成本等方面还远远落在后面。传感器和执行器的微加工技术是其发展的限制性环节, 发展适合子制造徴传感器和微执行器的加工工艺和技术势在必行 。火速自动化科技专业生产各种自动化组装机与自动化生产线。