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(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
基础是设备的重要组成部分，对设备的安全运行起重要作用。大型设备的基础要按图纸的要求进行施工，混凝土的浇注质量要符合要求，要认真检查隐蔽工程的质量并做好记录。对于电耙、调度绞车等经常移动的小型设备，可以用打支柱、栓地锚等方法固定，但必须固定牢靠，不能松脱。
吊装设备与搬运工作，可分为机械与人工两大类。机械起重吊装与搬运，主要是利用各种起重吊装机械和运输机械来进行操作的；人工起重吊装与广州搬运，则主要是由有经验的起重工人使用各种工具和简单机械设备来进行操作，以完成设备的起重吊装与搬运工作。
(1)扛和抬 对重量较轻的设备或构件，由于通行道路有障碍或存放地点狭窄等原因，不便使用机具运输时，一般采用人抬肩扛的方法进行。小件由单人肩扛，大件则由2人、4人、6人、8人或10 人 等共同肩抬。搬抬时不论有多少人，都要步调一致，由专人统一指挥，脚步要同起同落，不可迈大步，否则很容易发生事故。
(2)拉 对于小件设备或构件，当搬运距离比较远时，可采用人力小车进行搬运，不但可以节省劳力，而且可节省劳动时间，提高劳动效率。
(3)撬 就是利用杠杆的工作原理，用撬杠将设备装卸搬运、重物撬起。一般用于重量较轻、起升高度不大的作业中。例如在设备下安放或抽出垫木、千斤顶、滚杠等。撬的时候可用一根撬杠操作，也可用几根撬杠同时操作。
协成起重公司一个大型机械当然会选择一个大的吊装公司来办理。那应如何选择呢？应根据工程特点，选择一个相对性较高的经项目部协商。首先确定本工程起重吊装设备需要，制定方案，来满足工程进度和起重吊装的需要。
一个项目应配有 ：吊车司机、指挥
