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第一：有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，直流电机 微型减速电机 永磁直流电机 直流电机调速器 微电机很容易实现控制。例如常用的山社步进电机SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
② 转子铁芯松动；
③ 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
① 更换轴承或清洗轴承；
② 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 检查并调整电源电压。
串励电机
串励电机又称交直流两用电机，可以用于直流电源供电。
2 分类
一是磁场磁极是由软磁性钢块制成，只适用于直流电源的直流电动机。
另一种是磁场磁极也是由硅钢片叠成，适用于交流电源的交流电动机，此类也可以交直流通用，就是常见手持电动工具用的。
当此类电动机用于交流电路时，尽管电流方向在交变，但因电枢，磁场，同时改变方向，故旋转方向不变。
3 简介
直流电机除串励以外还有并励，他励，复励等励磁方式，只能说单相串励电机与直流串励电机结构相同，即使是相同，单相串励电机可用于直流，不代表所有串励电机都可用于交流，其它励磁方式更是绝对不能通用的。
单相串励电机机械特性较软，多用于电动工具，可以用直流供电，这样性能会更好一点。若改为并励，机械性能将变硬，类似于并励直流电动机的特性。
