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管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像。其集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电，适合野外移动工作环境。
探头具备432:1的变倍范围，结合高亮探照灯，最远探测距离可达120m。通过调节支撑杆高度，使探头在不同规格的容器或管道内居中，可适用于管道直径为100~1800mm的管道。
采用模块化设计，可通过增加相应模块实现功能扩展，如:激光测距模块、无线图像传输模块、视频眼镜、辅助光源等。
用途：主要用于排水管道或工业容器的快速内窥检测。要求操作简便，图像清晰，轻便易携。由人工地面操作，通过主控器对摄像头和光源的控制，即可实现管道内部状况的检测，同时将原始图像记录、存储下来并进行分析，可为科学制定排水管道维修和维修验收提供依据。
武汉涌畅检测范围：适用管径：Φ200~Φ1500mm，最大探测距离不小于40m。
适用环境：城市合流污水、生活污水及工业废水。
使用管道检测机器人的优势：安全性高。使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。
武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管，和不规则管道时发生运动干涉，由于内耗造成的驱动力不足，由于壁面的变形万以及机器人本身的误差，导致机器人在管道中偏离正确的姿态，甚至侧翻和卡死这些问题。国内外的研究人员主要从结构上，如采用差速器、柔性联接等方面进行解决，但这会使结构更加复杂，增加成本。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。
排水管道检测、管道修复树脂、管道修复材料、CIPP软管、管道修复技术、管线探测仪、漏水检测仪：
武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管，和不规则管道时发生运动干涉，由于内耗造成的驱动力不足，由于壁面的变形万以及机器人本身的误差，导致机器人在管道中偏离正确的姿态，甚至侧翻和卡死这些问题。国内外的研究人员主要从结构上，如采用差速器、柔性联接等方面进行解决，但这会使结构更加复杂，增加成本。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。
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