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武汉涌畅环卫疏通管道机器人分类
根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。
排水管道检测、管道修复树脂、管道修复材料、CIPP软管、管道修复技术、管线探测仪、漏水检测仪：
管道内检测机器人是智能机器人的重点研究领域之一。随着我国经济的发展，煤气、输水、油气、通讯、化工以及其他用途管道急剧增加。由于腐蚀、压力以及其它外力损伤等因素，管道不可避免地会出现各种破损。一般情况下，管道所处的环境往往是人们不易或不能直接接触的。因此，对于管道的检测和维护，成了工业生产中的一道难题。
管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像。其集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电，适合野外移动工作环境。
探头具备432:1的变倍范围，结合高亮探照灯，最远探测距离可达120m。通过调节支撑杆高度，使探头在不同规格的容器或管道内居中，可适用于管道直径为100~1800mm的管道。
采用模块化设计，可通过增加相应模块实现功能扩展，如:激光测距模块、无线图像传输模块、视频眼镜、辅助光源等。
用途：主要用于排水管道或工业容器的快速内窥检测。要求操作简便，图像清晰，轻便易携。由人工地面操作，通过主控器对摄像头和光源的控制，即可实现管道内部状况的检测，同时将原始图像记录、存储下来并进行分析，可为科学制定排水管道维修和维修验收提供依据。
武汉涌畅检测范围：适用管径：Φ200~Φ1500mm，最大探测距离不小于40m。
适用环境：城市合流污水、生活污水及工业废水。
使用管道检测机器人的优势：安全性高。使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。
