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武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司现有管孔壁全景成像系统、管道快速检测潜望镜系统、管道推竿检测系统、管道爬行机器人系统、管道声纳成像系统、管道检测机器人系统、管道电法测漏定位系统等一系列具有自主知识产权的产品。在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。目前国内外已研制出的管道机器人类型很多,按能源供给方式可分为两种:有缆方式和无缆方式。对于有缆方式供能的管道机器人,主要存在的问题是机器人行走距离远、转弯较多时，线缆与管壁的摩擦力会变得很大，严重影响了机器人作业时的最大行走距离，而且还会带来可靠性等一系列的问题。
武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司从事城市里的给水、排水、供热、供煤气的管道干线和长距离的输油、气管道大多敷设在地下，而工厂里的工艺管道为便于操作和维修，多敷设在地上。管道的通行、支承、坡度与排液排气、补偿、保温与加热、防腐与清洗、识别与涂漆和安全等，无论对于地上敷设还是地下敷设都是重要的问题。
管道闭路电视检测系统是使用时间最长的检测系统之一，也是目前应用最普遍的方法。CCTV检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（ 如临时调水、封堵等）。CCTV在我国应用的时间不长，但发展非常迅速，近几年国内一些主要城市（如上海、北京、广州等）已经开始应用这种检测系统并取得了非常好的效果。
70年代，石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J. VR`ERTUT最早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的Hyouk R. C.等人研制了天然气管道检测机器人MRINSPECT系列。我国管内机器人技术的研究己有20余年的历史，哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、清华大学、浙江大学、北京石油化工学院、天津大学、太原理工大学、大庆石油管理局、胜利油田、中原油田等单位进行了这方面的研究工作。
武汉涌畅环卫疏通清洗有限公司从事排水管道状况的闭路电视(简称“CCTV”)检测与评价技术,并对武汉市排水管道检测评价体系进行了深入探讨。本文依托合流一期工程服务范围管道试验性修复工程,以静安、普陀、杨浦区具有不同代表性的排水管道作为研究对象,对管道的状况进行了调查、评估,并对修复工程的范围与工艺提出了建议。通过初步调查,确定管道的检测范围,并跟踪、考察整个检测工程。
