http://cs.asno.com.cn沈阳粒方智能设备有限公司
yamaha机械手YK系列SCARA机器人 5kg R600mm YK600XGL
yamaha机器人 13390123916@163.com
完成品检测、触摸屏评价器
![1.Finished product inspection, touch-panel type e<em></em>valuation machine](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img01.gif)
完成品功能检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm~1200mm 的行业顶级产品系列,可支持各种系统。
- 节省空间。
- 使用水平多关节机器人,对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。
![2.Co<em></em>nveying masks for wafers](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img02.gif)
用装料机替换晶圆光罩。
采用洁净型规格 + 翻转结构,驱动部设置在工件下方。
- 使用圆柱坐标型机器人时,须安装行驶轴,如果是水平多关节机器人,则只需进行直线补偿,就可以使用固定型。
![3.Tall work pieces co<em></em>nveying and stacking machine](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img03.gif)
利用长行程 Z 轴,可以堆叠有高度的工件。
使用水平多关节机器人可以准标准支持 Z 轴长行程。
-
YK250XH~400XH Z 轴行程准标准为 300mm。YK500XG~600XGH Z 轴行程准标准为 600mm。YK700XG~1000XG Z 轴行程准标准为 800mm。
- 使用水平多关节机器人,具有 X、Y 轴速度快和节省设置空间的优点。
![4.Assembly cell (independent cell)](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img04.gif)
独立性组装单元的基础设备。
最适合多品种变量生产。
- 如果设置在领货处,可以设置直接连接的多个单元。
![5.Assembly cell (line cell)](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img05.gif)
生产线型组装单元的基础设备。
可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。
- 通过连接组装,可以构建长短自由的生产线。
![6.Assembly cell (Handling unit for special purpose tester)](http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/ykxg/application/img/index/img06.gif)
在旋转工作台 2 台的中间设置,可操纵两边。
可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。