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XLD6摆线减速机使用优点如下：
1、马力数由1/8马力到200马力，出力扭矩更可高达6000kg.m(500000in- lbs)。
2、可符合多样化之安装方式及采用立式、卧式、IEC/NEMA、空油压或伺服马达。
3、其具有以下特色： 低噪音及振动 与传统滑动啮合相比较，摆线滚动啮合大大降低了噪音及振动。
4、X6减速机适合正、逆转及启动频繁等动作 传仕摆线减速机皆控制在优良的公差范围内及低惯性矩，故极适合用于正逆转及启动频繁的地方。
5、经TRANSDISCO无级变速机:体积小、结构简单紧凑、操作方便、恒功率特性好、承载能力强、传动稳定和效率高，速度连续可调，特 别适用于工艺参数多变的场合。
摆线减速机技术规格
传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
XW12摆线针轮减速机：
XLD行星摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合，行星传动原理设计的新型减速机，具有设计先进,结构新颖等特点。它广泛用于石油化工、轻工食品、纺织印染、制药冶金、矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速机装置。其工作环境在－25℃—40℃；油池温升不超过45℃，最高油温不超过80℃，允许正、反向运转。 3、传动特点: ａ．减速比大：一级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133；三级减速比i范围为1/2057～1/446571: b. 效率高:由于针齿啮合传动零件为滚动摩擦,故机械效率可达90%以上: c．结构紧凑：高速轴和低速轴在同一中心线，故结构紧凑装拆方便: d．体积小重量轻：由于采用了行星摆线轮传动结构，使其机型获得了较小的尺寸，与同等功率和其它类型减速机比较，其体积和重量均下降1/3以上
