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大型设备搬运应对方法
如果控制好重力问题在大型设备搬运中至关重要，主要有以下几方面的问题。
首先，大型设备搬运中必须使用合理化的重力装卸。在设备搬运中应尽可能的消除有害的搬运模式。在这种情况下，充分利用设备自身的重量进行搬运，可降低劳动强度和能量消耗。在处理重力因素上，可以使用货物本身的重量，让它从高处滑落到低处，以便减少不必要的电力和人力消耗，这是一个重要的而且非常合理的装载和卸载设备的方法。例如，从卡车，铁路搬运设备时，利用卡车和地面小卡车之间的高度差，使用滑动板等简单工具，或小功率的输送带(板)倾斜在卡车上，依靠设备自身的重量，使设备在倾斜的输送带(板)上从高到低自动滑动，装货和卸货通过重力的横向部分完成，无须消耗功率。其次，设法消除或削弱重力的影响。尽可能在大型设备搬运过程中消除或削弱重力的影响，也能减少手工劳动和劳动消耗。总之，我们应采取各种措施优化处理操作，以提高工作效率，降低各种成本。在处理工作中不需要手动，只要克服了滚动阻力，使材料实现水平移动，这无疑是非常省力的。最后，利用重力实现大型设备搬运。利用重力实现设备搬运是一种利用重力在装载和卸载时最省力的方式之一。重力式设备搬运是使用集装箱或托盘方式沿着层板滑落到输送机械上。为了使材料滑动阻力较小，通常设备表面十分光滑，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，材料的电阻会降到最低。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
野蛮装卸搬运相当严重
“野蛮装卸”至今仍然比较突出。有些木包装箱容器，生产企业将自己生产好的产品如视珍宝，精心包装，小心装车。为了防止碰撞，用毛毯衬垫，使用箱纸包裹。可是运到使用企业后，却是另一种景象，装卸工从4米多高的车上往下翻滚，有的甚至是“一脚蹬”，地上也没有任何防护措施，钢桶漆膜脱落、桶身变形、纸箱散包、四角翻卷、破洞、污染等惨不忍睹。这些木包装箱还没有使用，已经是面目全非，直接影响到商品形象及质量。采用叉车搬运或装卸时，驾驶员质量意识淡薄，操作技术不过关，时有发生碰撞、翻车等事故，对木包装箱更是造成严重损害。
