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推广组合化装卸搬运法
在装卸搬运作业过程中，根据不同物料的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式，采用不同的装卸搬运方法：普通包装的物料逐个进行装卸，可以采用分块处理方法：将颗粒状物资不加小包装而原样装卸，可以采用散装处理方法：将物料以托盘、集装箱、集装袋为单位进行组合后进行装卸，可以采用集装处理方法，对于包装的物料，尽可能采用集装处理方法，实现单元化装卸搬运，可以充分利用机械进行操作。采用组合化装卸搬运方法可以实现装卸单位大、作业效率高，大量节约装卸作业时间：能提高物料装卸搬运的灵活性：操作单元大小一致，易于实现标准化：不用手去触及各种物料，可达到保护物料的效果。
如何避免搬运过程中的物品碰撞
物品碰撞是搬运过程中在所难免的事情，实际上通过一些办法可以把碰撞的可能性降到最低，从而减少因碰撞引起的损失。
首先，必须向搬家公司的人员指明您的哪些物品属于重点保护对象。 其次， 一些易碎的物品或贵重的物品最好自己搬运或特别向搬运工人强调说明。再次， 一些家用电器搬的时候要格外小心，要亲自监督搬运工人轻拿轻放。还有就是，有些很沉或体积庞大的家具如柜子、钢琴等应该多找几个工人搬运，并有人在旁边指挥；易碎或怕压的物品应放在最上边，最后装车，最先卸货。；有些旧楼过道比较狭长，并且经常对满杂物，要当心不要碰到邻家的东西。
总之，只要找对办法就能够有效的防止搬运过程中的物品碰撞。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
