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滑靴式设计（滑靴式软管泵）。软管在泵腔中成U形或弓形；两个或两个以上的滑靴（滑块）被固定安装在转轮（转臂）上，以滑动的方式压缩软管。转轮每旋转一周压缩软管二次或多次（取决于滑靴数量）。因为产生磨擦热，为保证正常运行，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了降低磨擦系数，更主要的是为了将产生的磨擦热传递到泵体从而排出泵外，以保证泵的正常运转。这种滑靴式设计的优点是可以达到更高的出口压力（最高可达1.6Mpa）。
工作原理
一对压辊沿着一根特制的橡胶管旋转，将胶管压扁，在自身弹性和侧导昆的强制下，管子恢复原状，此时，管内产生高真空将物料吸入管腔；然后，物料在随之而来的压昆挤压下从管内排出。如此周而复始，物料不断地被吸入和排出。
国产软管泵的详细描述： 我公司生产的RB系列软管泵（蠕动泵）是通过滚轮挤压胶管来工作的。泵可以空转，自吸以及处理高粘度、高磨损介质。泵体无须密封，完全无泄漏，并且每次旋转都能输出固定流量的容积泵，具有转速低、无噪音等特点。
