点击图片查看原图
车体框架是装配AGV其他零部件的主要支撑装置，是运动中的主要部件之一，主要分为主框架和副框架两个部分。主框架为立体型框架结构，用于安装各种控制和通讯设备。副框架则安装轮子、各种传感器和驱动电机，主框架和副框架用可拆卸联接，便于安装和拆卸，总的来说AGV车架相当于汽车底盘，是AGV机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性直接影响AGV的定位精度，应满足的主要条件如下:
(1) 车体的强度和刚度必须满足小车承载及运行加速时的要求.
(2) 在保证车体有足够刚度的条件下，尽量减轻车体的重量，以提高有效承载重量.
(3) 尽量降低车体重心，提高整车的抗倾翻能力．
(4) 车体的外廓不应有突出部分，以防止碰撞其他物体．
根据以上所述要求，并能更好地满足实际任务的需要，AGV整体尺寸设计为0.5×0.4×0.4 m(长×宽×高)。除AGV车体以外的其他辅助系统的安装直接影响着小车的驱动和转向。AGV车体重心越低，越有利于抗倾翻。
瑞鹏AGV在汽车行业的应用
AGV在汽车行业的应用分两块：
一块是装配+运输，比如AGV用于总装线的动力总成及后桥总成装配，变速箱装配，井源也有案例用于总装线的动力总成及后桥总装装配和发动机装配线；另一块应用则是物流转运，用于总装各线体的物料随线运输（通常称之为SPS，Set Parts System），在仪表线，车门线，内饰线、变速箱线、发动机分装线等；也用于焊装、涂装、发动机工厂的物流转运，比如发动机外装完成到热试等。
瑞鹏机器人是国内知名的AGV生产商，公司营销中心在东莞南城天安数码，工厂在东莞万江牌楼基。瑞鹏机器人一直以高规格、高标准研发、生产AGV。瑞鹏AGV的稳定性、外观设计、售后服务行业领先。
瑞鹏理念：专业、敬业，所以更好！
欢迎有识之士来电交流、商谈！
