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手动托盘车与电动托盘车的介绍
手动托盘车的特点，小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。
电动托盘车的特点，当平面搬运距离在30米左右时，电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60%。
通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
充分利用重力或消除重力影响实现装卸搬运:在装卸搬运时应尽可能消除货物重力的不利影响，同时，尽可能利用重力进行装卸搬运以减轻劳动力和其他能量的消耗。例如，为了消除重力的影响，在进行人力装卸时，货物的质量由台车、传送带等负担，人的力量只用于使载货车辆水平移动。再如，为了利用重力装卸，可以将槽或无动力的小型传送带倾斜安装在载货汽车或站台上进行货物装卸，使货物依靠本身重力完成装卸搬运作业。
实现装卸搬运作业的省力化:装卸搬运作业使物料发生垂直和水平位移，要尽力实现装卸搬运作业的省力化以提高效率，就要在作业中尽可能地消除重力给装卸搬运带来的不利影响。可以采取的方法很多，例如，在有条件的情况下可以利用重力进行装卸，可减少能量的消耗，减轻劳动强度：将设有动力的小型运输带斜放在卡车、货车或站台上进行装卸作业，使物料在倾斜的输送带上进行移动，这种装卸主要是依靠重力的水平分力完成的：在搬运作业中，可以不用手搬，而是把物资放在1台车上，由器具承担物体的重量，人们只要克服滚动带来的阻力，使物料水平前移就可以，这是十分省力的办法。
