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在滑靴式设计的基础上，将滑靴改为小直径压辊（多压辊式软管泵）。转臂旋转一周，压辊也同样压缩软管2次或多次（取决于压辊数量）。这种压辊式设计同滑靴式设计相比，降低了对软管的损害，也产生少得多的磨擦热；延长了软管寿命，最高可达百分之二十（以转数计）。相应降低了启动扭矩和运转扭矩，降低了能耗。但每转依然二次或二次以上的压缩次数和磨擦热依然限制了转速。一台二寸泵在高压下最高只能以40——50转/分连续运行。
软管泵蠕动泵的主要特性
1. 自吸能力强，清水吸程可达200m；
2. 结构独特，不采用密封，所以不会产生泄漏；
3. 可以输送含大量颗粒、纤维或其它杂质的腐蚀性料浆、污泥等；
4. 介质流速低、无剪切力，特别适用于输送对剪切力敏感的物料；
5. 可输送高粘度的介质，还可以输送气、液、固三相混合介质；
6. 通过调节泵的转速，可以调节流量，而泵的出口压力基本不变；
7. 转速一定时，调节出口阀门，可改变泵的出口压力，而流量基本不变，因此，该泵有一定的计量作用，可作为计量泵使用；
8. 换用不同的软管材料，可适用于不同的介质。
蠕动泵即软管泵的原理与概念
就象肌肉反复收缩、放松的作用能使血液在血管里流动一样，蠕动泵是依靠数个辊子沿着一个弹性管子交替挤压/释放产生的泵送效能来工作的。管子内受到挤压的流体产生流量输出、压力消失后管子依靠自身弹性恢复原状时，容积增大，产生真空，吸入流体。如此连续作用即为蠕动泵的工作原理。
