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从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构的缺点

1) 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合;

2) 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工;

3) 从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。