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凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件.
一般按外形可分为三类:
①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;
②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;
③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。
凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
