生产自动化焊接设备,自动焊接设备,汽车消声器机器人自动焊接工作站,稳定和提高焊接质量,保证其一致性,提高生产率,一天可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;
主要用途:
该工作站主要应用于汽车消声器的自动化焊接,通过更换夹具可焊接多种类似的零部件。
工作台的回转运动应具有较宽的调速范围,国产变位机的调速比一般为1:33左右;国外产品一般为1:40,有的甚至达1:200。工作台回转时,速度应平稳均匀,在最大载荷下的速度波动不得超过5% 。另外,工作台倾斜时,特别是向上倾斜时,运动应自如,即使在最大载荷下,也不应产生抖动。
焊接变位机工作台的回转运动,多采用直流电动机驱动,无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式:一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜(图2-1)或通过螺旋副使工作台倾斜(应用不多);另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用,在小型变位机上以电动机驱动为多。工作台的倾斜速度多为恒定的,但对应用于空间曲线焊接及空间曲面堆焊的变位机,则是无级调速的。另外,在驱动系统的控制回路中,应有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能